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Vediamo di chiarire i tuoi dubbi sul Teorema di Rolle: nei punti all'estremo dell'intervallo la funzione può non essere derivabile (condizione tra l'altro non richiesta dal Teorema di Rolle) poichè al di fuori dell'intervallo la funzione potrebbe anche non esistere (nel caso di dominio = intervallo di osservazione di Rolle).
Inoltre fai molta attenzione invece alla 1° ipotesi fondamentale di continuità della funzione nell'intervallo [a,b] chiuso! ... questo significa non solo continuità destra-sinistra completa in tutti i punti "interni" (è lo sarà comunque se poi la funzione deve essere derivabile nei punti interni come da 2° ipotesi del teorema), ma soprattutto (cosa fondamentale ma raramente raccontata a scuola o nei libri di testo) che la funzione deve essere mezza-continua a sinistra nel punto x=b e mezza-continua a destra nel punto x=a estremi dell'intervallo!
Ora per definizione di continuità (solo destra o solo sinistra) questo significa che il limite ad esempio sinistro per x che tende a b- deve coincidere con il valore "secco" che assume la funzione nel punto x=b; in altre parole la funzione nei punti "microscopicamente" vicini a x=b assume valori sempre vicini e quindi "attaccati" al valore di quota che assume nel punto x=b. Pertanto non può accadere quello che dici e cioè che la funzione un attimo prima di x=b fa un salto in picchiata (con pendenza infinita) per riagganciarsi alla quota che assume in x=b.
Inoltre è vero che ci potrebbe essere un massimo assoluto in x=a e x=b alla stessa quota cioè con con f(a)=f(b) (per l'ipotesi 3 di Rolle) e senza che ci sia derivabilità in quei punti estremi, ma se ciò accade allora un altro punto di max (o di min) deve poi esistere da qualche altra parte all'interno dell'intervallo (salvo il caso di funzione sia tutta costante dentro all'intervallo [a,b].
Si noti che la tesi di Rolle dice che deve esistere "almeno" un punto Xc dove la derivata è uguale a zero (quindi ne basta uno solo).
La sostanza del Teorema di Rolle, raccontata in termini molto intuitivi, dice che se una funzione in un intervallo si svolge punto per punto con continuità (senza salti improvvisi di nessun tipo) e si svolge in modo "arrotondato" (senza spigoli o punti di non derivabilità) allora nello svolgersi partendo da una quota f(a) e dovendo ritornare prima o poi alla stessa quota f(b) (per l'ipotesi 3 del teorema), per forza dovrà "girare per tornare indietro" compiendo una "curva arrotondata" dove la tangente sarà orizzontale (derivata prima nulla)!! ... Non c'è altra possibilità oltre a quella banale di funzione costante in tutto l'intervallo [a,b].
Per maggiori dettagli sul Teorema di Rolle ti consiglio di guardare i relativi video di teoria nel seguente ordine:
Analisi 1 >> Derivate e Calcolo Differenziale >> Teoremi Fondamentali >> Teorema di Rolle >> Enunciato Spiegazione EsempiIn questo primo video sono spiegati, con molti esempi, tutti i concetti di quanto su detto nei minimi particolari (guarda soprattutto il dettaglio sulla continuità destra-sinistra negli estremi dell'intervallo [a,b].
Analisi 1 >> Derivate e Calcolo Differenziale >> Teoremi Fondamentali >> Teorema di Rolle >> DimostrazioneIn questo secondo video viene svolta la dimostrazione rigorosa che tiene conto di tutti i dettagli precedenti.
Ti consiglio inoltre di guardare bene i seguenti video sulla definzione di derivabilità di una funzione e sulla questione dei punti di non derivabilità:
Analisi 1 >> Derivate e Calcolo Differenziale >> Introduzione alle Derivate e Definizioni >> Definizione di Derivata e DerivabilitàAnalisi 1 >> Derivate e Calcolo Differenziale >> Introduzione alle Derivate e Definizioni >> Punti di Non-Derivabilità e ClassificazioneNoterai sicuramente da questi video molti dettagli importantissimi che ti aiuteranno molto con i tuoi dubbi e che in altri video su internet non vengono affrontati affatto o vengono raccontati troppo superficialmente!

Infine ti segnalo il link al nostro primo corso completo di argomento già disponibile che potrà esserti utile nello studio del calcolo differenziale:
Prodotti >> Corsi Completi >> Corso Completo di Argomento - Analisi 1 : Derivate e Calcolo DifferenzialeVisto che, da quello che mi sembra di capire, sei molto interessato ad approfondire ogni aspetto dettagliato degli argomenti di matematica, non ti sarà difficile renderti conto che i nostri video-tutorials, di elevata qualità e ricchezza di contenuti, sono al momento i più completi e quanto di meglio esista su internet!

Saluti.